Обычно человек считает, что другие все дураки, поэтому их бьёт током, ибо они не умеют правильно сунуть пальцы в розетку, а он не дурак и сможет так сунуть пальцы в розетку, что его не ударит током.
Но и его бьёт током, и он убеждается на опыте, что не умнее других, а может даже наоборот. В этом он проявляет мудрость.
Поэтому и говорится - мудрость приходит с опытом.