Перейти к содержанию

Продам Dynamixel AX-12


SeIvSe

Рекомендуемые сообщения

Здорова. Здесь такие вещи ты не продашь скорее всего)) Уж больно специфичная вещь для нашего форума))

Здаровки)Да тут ардуинки продавали)Вот решил темку создать)как раз для управления через ардуинку пойдет!)Движок как никак 5кг при рычаге 5 см тянет))

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вопрос - он как то ограничен по углу или вал может поворачиваться на полный оборот и дальше?

На биолойде с такими работали.Можно задать угол от 0 до 360 градусов,а можете вращать бесконечно (или задать по времени,уж как напишите программу) Можно поставить на удержание (измерение момента),тобиш он встанет в определенной точке,Вы пытаетесь его повернуть в какую-либо сторону,он будет сопротивляться,пытаясь удержать вал в том же положении.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

На биолойде с такими работали.Можно задать угол от 0 до 360 градусов,а можете вращать бесконечно (или задать по времени,уж как напишите программу) Можно поставить на удержание (измерение момента),тобиш он встанет в определенной точке,Вы пытаетесь его повернуть в какую-либо сторону,он будет сопротивляться,пытаясь удержать вал в том же положении.

 

ХМ. Меня б как раз возможность вращения интересовала, на определенное число оборотов или останов по увеличению момента до определенного уровня.... Телефон в личку кинь - приеду, гляну.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

ХМ. Меня б как раз возможность вращения интересовала, на определенное число оборотов или останов по увеличению момента до определенного уровня.... Телефон в личку кинь - приеду, гляну.

Да,на определенное количество оборотов тоже можно программировать.В личку отписал.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 weeks later...

апка

о том как подключить к ардуинке,как обращаться и вообще справочник по расположению пинов,команд на движок.

http://robottini.altervista.org/dynamixel-ax-12a-and-arduino-how-to-use-the-serial-port

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,116011.0.html

http://support.robotis.com/en/

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

ап,дешево ж)Любители ардуинок,не упустите шанс пополнить опыт в управлении сервопривода с кучей регулировок по температуре,моменту + визуальная сигнализация в виде светодиода,которая показывает перегрузку или наоборот недостающую подачу напряжения)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Заархивировано

Эта тема находится в архиве и закрыта для дальнейших ответов.

×
×
  • Создать...