Робототехника

[Eruman]

Вопрос обширный, и терминология, насколько мне известно, тоже разноообразная, так что предлагаю не цепляться за мелочи Обывателю отличить "роботов" от "конечных автоматов" сложно, а профи и так всё понимают. Все-таки хочется обсуждать тему в популярном ключе, дабы читать могли и простые посетители, а не только суровые хардмейкеры.

[bbden175]

+1000, серьёзно, красавчик(!!!), я и предлогаю конструктивное сотрудничество! Спрашивай!))

[Позитрон]

Дела давно минувших дней - андроид старины глубокой

 

Многие считают, что первые роботы появились только во второй половине XX века, однако это мнение ошибочно: человекоподобные автоматы появились на много раньше.

Из мифов Древней Греции мы узнаем, что роботы были уже во времена греческих богов. Мифы повествуют нам о медном великане Талосе, охраняющем остров Крит, позолоченных девушках и железных треножниках бога Гефеста. Гефест в отличие от богов Олимпа не проводил время в праздности, в его золотом дворце была оборудована кузня. И как можно понять из мифов, она была обустроена по самому последнему слову не только древней, но и современной техники. В горне постоянно пылал неугасимым огонь, к которому, вероятно, был подведен природный газ; 20 мехов приводились в действие не движением рук рабов, а повиновались слову Гефеста. Все это напоминает современное компьютерное управление различными технологическими процессами. Так, для каждого металла, который плавился в специальных печах, поддерживалась в автоматическом режиме оптимальная температура. Согласно древнегреческим мифам, именно в кузнице Гефеста и были созданы роботы древнего мира.

По заказу Верховного бога Олимпа, Зевса, Гефест сделал медного механического великана, который должен был охранять остров Крит, на котором правил царь Минос. Этого неодушевленного медного великана звали Талое. Жил он на Крите в Фесте. Он обходил остров Крит три раза в день, оберегая его от вторжения врагов. Талос отличался также и неимоверной силой: он отгонял корабли чужестранцев огромными камнями, которые метал на очень большие расстояния.

Из древнегреческих мифов известно, что Гефест создал не только робота - воина, но и роботов - слуг. Это уже были более сложные роботы, которыми можно было управлять телепатически, т.е. они подчинялись не только слову, но и мысли. Мало того, Гефест создавал роботов, не просто подчиняющихся мысленным приказам, но и способных предугадать желания человека. О таких роботах сегодня только еще мечтают инженеры XXI века, разрабатывающие современную компьютерную технику.

Что собой представляли эти роботы-слуги? Это были треножники, которые разъезжали на маленьких колесиках между пирующими богами, и по молчаливому желанию богов подвозили им фрукты, вина и волшебный напиток - амброзию.

Для себя Гефест "выковал" двух позолоченных девушек, которые "имели силу, разум и голос. Они поддерживали Гефеста под руки, когда он выходил на прогулку, прислуживали ему, забавляли рассказами и песнями и владели всеми женскими знаниями, которыми их бессмертный научил".

Любопытно, что похожее описание робота Чи-Ю есть в Древнем Китае. Он имел четыре глаза, шесть рук (манипуляторов?), какие-то трезубцы вместо ушей, похожие на антенны-радары, греческого Талоса. Чи-Ю мог передвигаться по пересеченной местности и на короткое время взлетать.

Когда Чи-Ю "умер", местные жители закопали его голову в пещере и долгое время приходили поклоняться ей. Из могилы время от времени поднималось облако пара, которое отсвечивало красным цветом. Упоминание этого облака является наиболее интересным "техническим атрибутом". Если предположить, что вследствие "питания" Чи-Ю "камнями, песком и даже железом" осуществлялось их преобразование в атомную энергию, то неконтролируемые ядерные выбросы после его "смерти" могли восприниматься наблюдателями как упомянутое облако.

Среди легенд Древнего Китая выделяется сказание о "драконе" императора Хуанди. В тексте прямо сказано, что "дракон" имел крылья, металлический блеск корпуса. Странным является то, что воздушные путешествия этого "дракона" зависели от метеоусловий. Однажды он даже не смог выполнить полет с Хуанди "на борту" из-за урагана! А это уж совсем удивительно, так как "настоящие", сказочные драконы были покровителями дождя и ветра.

Такая "аномальность" становится понятной, если под образом "дракона" скрывается реальный технический прототип в виде некого летательного аппарата. В этой же легенде сообщается, что "дракон" был рассчитан на 70 пассажиров, которые поднимались на него по неким "усам". Очень похоже на вертолет со спускающимся трапом.

В греческой мифологии описаны даже воздушные сражения, например, бой между гарпиями (крылатыми птицами-чудовищами с женскими головами) и бореадами (крылатыми сыновьями бога северного ветра Борея). В этом сюжете упоминается страшное зловоние гарпий. Именно так воспринимали древние люди, привычные к свежему воздуху, запах топлива. Ведь и многим из нас, людям эры техники, запах бензина или авиационного керосина кажется неприятным...

В "Аргокавтике" описаны большие Стимфалийские птицы с блестящими медными крыльями, которые бросали острые, подобно стрелам (или пулям), перья в аргонавтов. Одну из птиц удалось сбить. После нападения птицы, описав круг над кораблем Язона, скрылись за горизонтом. Подобный маневр аналогичен действиям летчиков современных военных самолетов при патрулировании заданного объекта или желании убедиться в поражении цели.

Удивительными были автоматы, созданные в XVIII веке французским механиком Вокансоном, Один из его андроидов, известный под именем "флейтиста" был ростом около 170 см, играл 12 разных пьес, производя звуки обыкновенным вдуванием воздуха изо рта в главное отверстие флейты и заменяя ее тоны действием пальцев на прочие отверстия инструмента.

Другой андроид Вокансона играл левой рукой на провансальской свирели, правой рукой играл на бубне и прищелкивал языком по обычаю провансальских свирельщиков.

Бронзированная жестяная утка этого механика - едва ли не самый совершенный из всех поныне известных автоматов - не только подражала с необычайной точностью всем движениям, крику и ухваткам своего оригинала: плавала, ныряла, плескалась в воде и пр., но даже клевала пищу с жадностью живой утки и выполняла до конца (разумеется, при помощи сокрытых внутри ее химических веществ) обычный процесс пищеварения.

Все эти автоматы были публично показаны Вокансоном в Париже в 1738 году.

Не менее удивительны были автоматы современников Вокансона, швейцарцев Дро. Один из изготовленных ими автоматов, девица-андроид, играл на фортепьяно, другой - в виде 12-летнего мальчика, сидящего на табуретке у пульта, - писал несколько фраз по-французски, обмакивал перо в чернильницу, стряхивал с него лишние чернила, соблюдал совершенную правильность в размещении строк и слов и вообще выполнял все движения переписчиков...

Лучшим произведением Дро считаются часы, поднесенные Фердинанду VI Испанскому, с которыми была соединена целая группа разных автоматов: сидящая на балконе дама читала книгу, нюхая временами табак и, видимо, вслушиваясь в музыкальную пьесу, разыгрываемую часами; крохотная канарейка вспархивала и пела; собака охраняла корзину с фруктами и, если кто-нибудь брал один из плодов, лаяла до тех пор, пока взятое не было положено обратно на место...

"Писца" построил Пьер Жаке Дро - выдающийся швейцарский мастер-часовщик. Вслед за этим его сын Анри построил еще одного андроида - "рисовальщика". Потом отец и сын изобрели и построили еще и "музыкантшу", которая играла на фисгармонии.

В 1774 году на выставке в Париже эти механические люди пользовались шумным успехом. Затем Анри Жаке Дро повез их в Испанию, где толпы зрителей выражали восторг и восхищение. Но здесь вмешалась святейшая инквизиция, обвинила Дро в колдовстве и посадила в тюрьму, отобрав созданные им уникумы...

Сложный путь прошли создания отца и сына Жаке-Дро, переходя из рук в руки, и много квалифицированных часовщиков и механиков приложили к ним свой труд и талант, восстанавливая и ремонтируя поврежденное людьми и временем, пока андроиды не заняли положенное им почетное место в Швейцарии - в Музее изящных искусств города Невшателя.

Эпоха Ивана Грозного была напичкана разного рода "ноу-хау", в том числе и в области техники. У царя был железный мужик, который прислуживал ему, подносил чашу с вином, кланялся гостям. Есть архивные свидетельства о наличии еще нескольких "железных мужиков и баб" у современников Грозного.

Яков Брюс был сподвижником Петра Великого, виднейшим ученым и государственным деятелем. Еще при жизни о нем ходили легенды. Его называли колдуном и чернокнижником. Свечной торговец Алексей Морозов, например, утверждал, что как-то в сумерках сам видел, что из окон астронома вылетают железные птицы, делают несколько кругов вокруг здания и потом возвращаются обратно.

Следующей ночью купец вернулся к башне вместе с домочадцами. В кабинете Брюса горел свет, в окне маячила фигура графа, из башни доносились чьи-то надрывные стоны. Вдруг одно из окон отворилось, и оттуда вылетели три железных чудовища с человеческими головами. Вне себя от ужаса Морозов с домочадцами мчался по ночному городу подальше от страшного места. И вскоре по городу прошел тревожных слух - лютеранин из Сухаревой башни общается с нечистой силой и с ее помощью превращает живых людей, чьи стоны и разносятся по окрестностям, в летающих железных драконов.

В Сухаревой башне Яков Брюс работал над созданием летальных машин. Неизвестно, поднялись-таки его самолеты в воздух или нет, но сохранившиеся чертежи действительно напоминают чертежи современных самолетов. Эти бумаги сейчас находятся в Российской академии наук. К сожалению, часть ценных документов бесследно исчезла в тридцатые годы. По одной из версий, их выкрали немецкие шпионы и потом по чертежам Брюса фашисты сделали свои непобедимые истребители "мессершмиты".

Как любой уважающий себя чернокнижник, Брюс пытался разгадать тайну жизни и создал искусственного человека. Железная горничная прислуживала графу в его обсерватории. Когда же Яков Брюс ушел в отставку и покинул город, он увез ее в свое подмосковное имение Глинки. Там кукла свободно разгуливала среди деревьев и кокетничала с крестьянами. Крепостные графа, завидев куклу, сначала разбегались, но потом привыкли к ней, и между собой называли "Яшкиной бабой". После смерти Брюса среди его бумаг историки нашли схему механического робота.

Одной из первых попыток сконструировать робота считаются наработки несравненного Леонардо Да Винчи. В пят>щесятых годах двадцатого века были найдены чертежи механического рыцаря, который по идее должен был уметь двигать руками, ногами, поворачивать голову и открывать забрало. По замыслам изобретателя руками управляло механическое программируемое устройство, расположенное в груди. При помощи рукоятки, которая тянула тонкий тросик, связанный с ногами, рыцарь двигал нижними конечностями.

Неизвестно, пытался ли создать мастер своего андроида или же только нарисовал его на бумаге, Скорее всего, он его сделал, но возможно, что его робот работал не так, как рассчитывал Леонардо. В любом случае до наших дней дошли только эскизы.

Зато о механическом льве, изобретенном неугомонным Леонардо да Винчи при вступлении на трон Франциска нам известно доподлинно. Лев мог пройти несколько шагов и, остановившись (естественно, перед королём), открывал в своем боку дверцу - и из его чрева вываливались прекрасные лилии. В 1500 году Микеланджело Буонарроти в буклете, изданием во Флоренции, упоминает 66 этом льве. Само устройство, как и механический рыцарь, кануло в Лету, "остались только его описания.

В наши дни во Франции Ренато Боаретто создал механического льва по сохранившимся рисункам. Конечно, сегодняшние технологии упростили мастеру работу над шагающим львом, да и сделан робот при помощи современных материалов, но надо сказать, что получился он весьма средневековым по внешнему виду. Он очень похож на резную скульптуру, какие раньше делали мастера по дереву. Лев поворачивает голову в разные стороны, открывает и закрывает пасть, двигает хвостом и прогуливается по выставочному залу, где он и живет - в музее, на месте последнего жилища великого Леонардо, в замке Кло-Люсе. Выглядит он весьма впечатляюще - ведь зверь выполнен в натуральную величину.

Сколько ещё открытий человечеству преподнесет гениальный Леонардо? Будем надеется, что ещё не все его чертежи дошли до нас, может быть, кое-какие ещё ждут своего часа.

 

Автор: Подготовила Н.Батюк

Источник: "Интересная газета. Невероятное" №23 2011 г.

[Sibrand]

НАТО готовится к кибервойне с Россией

 

Североатлантический альянс проведет масштабные учения по отражению хакерских атак.

НАТО готовится к возможным кибератакам из России. В ноябре альянс проведет масштабные учения по отражению нападений хакеров, сообщает "КоммерсантЪ" со ссылкой на источники в штаб-квартире организации в Брюсселе. В качестве агрессора в легенде учений Cyber Coalition 2012 фигурирует "африканская страна, вступившая в конфликт с НАТО". Однако в реальности речь идет об угрозе со стороны России, Китая и Ирана.

По сценарию, две страны-члена НАТО – Венгрия и Эстония – подвергаются масштабным кибератакам. Хакерам удается с помощью компьютерного вируса вывести из строя бортовые устройства военно-транспортного самолета НАТО, который в результате падает на территории Венгрии. Жертвами авиакатастрофы становятся военнослужащие и мирные жители.

 

Параллельно киберпреступники выводят из строя инфраструктуру Эстонии, из-за чего в стране наступает коллапс. На экстренном совещании командование НАТО решает применить пятую статью Вашингтонского договора, согласно которой нападение на страну-члена НАТО рассматривается как нападение на весь альянс. Задача командования Североатлантического блока – поиск агрессора и нанесение ответного удара, как с помощью компьютерных сетей, так и с применением военных средств.

 

Россия и США в последнее время активно занимаются разработкой наступательных и оборонительных видов кибероружия, отмечает издание. Так, Минобороны РФ на днях объявило тендер на создание "Методов и средств обхода антивирусных систем, средств сетевой защиты, средств защиты операционных систем". Работы над новым типом оружия начались после того, как начальник Генштаба Николай Макаров заявил о необходимости подготовиться к войне в киберпространстве.

 

Не менее активно исследования в этом направлении ведутся в США. В частности, глава Пентагона Леон Панетта недавно не исключил применения "эффективных превентивных мер" в отношении тех, кто попытается подорвать национальную безопасность Америки с помощью хакерских атак, которые он сравнил с нападением террористов 11 сентября. Панетта не исключил, что хакеры могут отключить электроэнергию на большей части территории США или, к примеру, получить контроль над важнейшими системами управления в стране.

 

Напомним, в июне основатель одной из самых известных лабораторий по борьбе вирусами Евгений Касперский заявил о том, что человечество стоит на пороге кибервойны, которая может положить конец "миру, каким мы его знаем". Поводом для опасений стал вирус Flame ("Пламя"), выявленный на 600 компьютерах на Ближнем и Среднем Востоке. В "Лаборатория Касперского" тогда заявили, что он является самым мощным и сложным из всех когда-либо существовавших.

 

"Я боюсь, что это только начало игры, и очень скоро множество стран по всему миру в этом убедятся. Боюсь, что это будет концом того мира, каким мы его знаем. Ведь на планете так много компьютерных систем, и так велика наша зависимость от них, что это даже не нужно объяснять", – сказал Евгений Касперский, выступая в Тель-Авивском университете. По словам охотника за вирусами, если человечество "будет двигаться в том же направлении, мир очень сильно изменится".

 

Автор: Н.Фадеев

Источник: Утро.ру

[Очарованный Кварк]

Реальна ли опасность «Робокалипсиса»?

 

Человеческая цивилизация, гибнущая в схватке с бездушными машинами – этот популярный и на редкость благодарный сюжет кинопромышленность давно эксплуатирует и в хвост и в гриву.

 

«Терминатор» и «Матрица» предрекают нашему роду кончину от искусственного интеллекта, получившего чересчур большую свободу.

 

Учитывая темпы технологического развития, можем ли мы считать сценарий типа «Робокалипсис» таким уж невероятным? Может, наоборот, пророческим?

 

Прогноз на будущее планеты может быть диаметрально противоположным. Всё зависит от того, кого вы спросите.

 

Большинство учёных склоняется к тому, что взаимоотношения человека и машины в будущем будут скорее гармоничными, чем враждебными.

 

И, тем не менее, вероятность сценария, при котором небиологические существа начнут нас истреблять, всё-таки остаётся.

 

«Уже существующие технологии вполне могут выстроить систему, способную уничтожить всю Землю, намеренно или ненамеренно», – считает профессор компьютерных наук Шломо Зильберштейн из Массачусетского университета.

 

Машины к нашим услугам

 

Давайте, для начала, рассмотрим оптимистичный вариант: машины всегда будут нашими слугами, и не более того.

 

«У нас есть один выход – отказаться от создания систем, которые могут стать опасными, если выйдут из-под контроля», – уверен Зильберштейн.

 

Например, уже сейчас возможно появление автоматической оборонной системы Skynet, которая в фильме «Терминатор» решила погубить всё человечество.

 

Почему подобная система до сих пор не построена? Причина серьёзная: ядерные державы, такие как Соединённые Штаты, не захотят переложить на компьютер ответственность за запуск боеголовок.

 

«А вдруг система будет заражена вирусом? Никому не нужен такой риск»

 

Самостоятельность в меньшем масштабе, но всё равно довольно серьёзная, предоставлена сегодня, например, хищным беспилотникам, которые используются на Ближнем Востоке.

 

«Количество роботизированных систем, которые действительно могут активироваться по собственному усмотрению, растёт с каждым днём».

 

Тем не менее, за беспилотниками зорко следят операторы и последнее слово - нанести удар или нет – всё ещё остаётся за ними.

 

Так что нам ещё далеко до Skynet, которому в «Терминаторе» был предоставлен контроль за всем ядерным арсеналом Америки.

 

В «Терминаторе» военные создают программу с целью устранить опасность человеческой ошибки или его недостаточно оперативной реакции в случае нападения на США.

 

Когда люди-операторы наконец понимают, что реальная опасность исходит от всесильной Skynet, они пытаются остановить систему. Та, в свою очередь, интерпретирует вмешательство как угрозу своему существованию, наносит удар по России, провоцируя ответный удар. Миллиарды людей гибнут, а Skynet организует строительство фабрик по производству армии роботов, чтобы избавиться от остатков человеческого рода.

 

В реальном мире, по мнению Зильберштейна, простые меры безопасности предотвратят появление угрозы для человека, во всяком случае, если такая угроза не предусмотрена разработчиками – если они охраняют границы, например.

 

Плюс к этому, возможность принимать масштабные стратегические решения не должна быть заложена ни в одной из систем.

 

«Роботы будущего будут обладать специфическими возможностями. Они смогут следить за обстановкой в регионе и даже, может быть, наносить удары, но полностью заменить человека – ни в коем случае».

 

Роботы выходят из-под контроля

 

Коллега Зильберштейна из Университета Калифорнии Майкл Дайер не разделяет такого оптимизма. Он полагает, что «машины неизбежно заменят людей» – и процесс замены вовсе не обязательно будет мирным.

 

Успехи науки в области создания искусственного интеллекта приведут к появлению машин, не уступающих нам «умом и сообразительностью» в течение пары сотен лет, предсказывает Дайер.

 

«Мы достигли точки, когда научились понимать, как работает наш мозг, и недалёк тот день, когда мы создадим синтетическую версию самих себя». Кто откажется провести вечность в практичной искусственной оболочке?

 

Перспектива обрести бессмертие слишком соблазнительна, чтобы мы могли добровольно от неё отказаться.

 

Подобный переход от биологического мира к технологическому кажется достаточно гладким.

 

Куда менее привлекательным представляется другой возможный сценарий «восстания машин».

 

Дайер предполагает, что новая гонка роботизированных вооружений может обернуться катастрофой. Как и Skynet, изобретение может пойти против своего изобретателя.

 

Или, казалось бы, безобидная ситуация: Завод по производству роботов перестаёт подчиняться человеческим командам. Руководство решает отключить его от электропитания. «Но, к сожалению, электростанция тоже управляется роботами, и они тоже отказываются подчиниться. Люди пытаются остановить грузовики, доставляющие на завод необходимые материалы. Но водители грузовиков тоже роботы – и опять ничего не выходит»

 

Не так уж невероятно, что искусственный разум при помощи интернета сможет лишить человека его господствующего положения, если общество слишком сильно будет зависеть от автоматических систем.

 

В целом, немного мудрости предотвратит человеческий род от ловушек, сочинённых голливудскими сценаристами. Но хорошие прибыли – серьёзный мотив, который заставляет компании автоматизироваться всё больше и больше, а опыт показывает, что рациональные решения побеждают далеко не всегда.

 

«Слишком много вариантов развития событий могут закончиться «Судным днём». И я не исключаю возможности его наступления, – говорит Зильберштейн. – Хотя лично меня это не очень беспокоит».

 

Источник: MixedNews

[Очарованный Кварк]

Суперкомпьютер предсказывает гражданские беспорядки

 

В серии романов американского писателя-фантаста Айзека Азимова «Основание», поведение масс людей можно было предсказывать при помощи «психоистории» – метода прогнозов политических и социальных трендов, используя прибор под названием «Первичный радиант». В 1950-х годах ещё не существовало вычислительной техники такой мощности, которая была бы способна сделать такой прибор реальностью. Теперь это возможно.

 

Такие суперкомпьютеры как Наутилус, находящийся в Центре дистанционного анализа и визуализации данных Университета Теннесси может приблизить мир к вселенной Азимова, хотя это пока только начальный этап. Ключом является выискивание паттернов в огромном массиве данных, и способность их визуализировать. Этим и занимается Калев Литару в центре аналитики цифровых и текстовых информационных средств в Университете Иллинойса.

 

Литару использует базу данных из ста миллионов новостных статей, охватывающих период с 1979 по начало 2011 года. Анализируя текст и тон новости, будь она негативной или позитивной, Литару обнаружил появление паттернов, которые, похоже, складываются в линию, указывающую на крупные периоды волнений в будущем. Например, в Египте тон новостных статей о Мубараке становился всё более негативным по мере роста недовольства в обществе, пока в итоге Мубарак не подал в отставку.

 

Хотя дело не только в тоне статей; имеет значение ещё и изменение тона статей с течением времени. Согласно выкладкам Литару, правительство Саудовской Аравии осталось у власти потому, что тон новостей там в прошлом был одинаково негативен, тогда как тон статей в Египте и Тунисе достигал новых минимумов. Литару отмечает, что многие эксперты по Египту полагали, что Мубарак благополучно переживёт восстание, как это уже случалось в прошлом.

 

Это стало возможным потому, что суперкомпьютер может выискивать закономерности в сетях со 100 триллионами соединений и 10 миллиардами узлов. Обычный компьютер, говорит Литару, может объять только небольшой объём данных за раз, и даже запуск мониторинга в параллельно-фоновом режиме не сможет решить задачу. Происходит это потому, что при анализе сетей необходимый объём памяти растёт экспоненциально в соответствии с числом соединений. С этим может справиться только суперкомпьютер, и машине понадобилось время (140 тысяч часов на процессор, или около недели на проработку за один раз), чтобы на основе этих данных Литару смог сделать такие выводы.

 

Технология пока не способна предсказывать события. Литару сравнивает её с ранними прогнозами погоды – в некотором роде не более, чем догадки, но сейчас технология прогноза погоды достаточно надёжна, чтобы на её основе принимать решения. Технология не может предсказывать действия отдельных лиц, но может предсказать, какой может быть реакция людей, как, например, на самосожжение Мохамеда Буазизи в Тунисе (уличный торговец, который поджёг сам себя, потому что не мог прокормить свою семью, а полиция конфисковала фрукты и овощи, которые он пытался продать: прим. mixednews).

 

Очевидно, что такая технология весьма интересует силовые структуры и военных. На вопрос, обращались ли они к нему, Литару ответил, «Я не могу об этом говорить».

 

Источник: MixedNews

[Sibrand]

Lego Mindstorms

 

Lego Mindstorms (Майндстормc) — это платформа, позволяющая делать программируемых роботов своими руками.Набор Midnstorms — это процессор-контроллер, необходимые сенсоры, интерактивный сервомотор, а так же удобная объектная среда программирования, с которой разберутся даже дети. Ко всему этому прилагается комплект деталей Лего, которые помогут создать то, что вы хотите.

 

Lego-робот

 

Зачем нужен Майндстормc?

Главной фишкой является универсальность. Для кого-то это модный интеллектуальный гаджет, способ сделать робота своими руками без особых затрат. Заботливые родители покупают этого программируемого робота детям как образовательную платформу, с помощью которой те смогут развить своё мышление, логические навыки и воображение. Кроме того, Mindstorms NXT — отличная площадка, чтоб воплотить свои технологические идеи, ведь возможностей у творения Лего и правда множество. Ну, а кто-то покупает этот набор конструктора самому себе в качестве интеллектуальной игры и развлечения.

 

Преимущества работы с конструктором

 

Lego-робот следует по линии

 

Одним из главных преимуществ является простота и гибкость. Вам не нужно паять, чтоб сделать свой механизм, не нужны особые системы управления. Со всем справится обычной компьютер, подключённый к Майндстормсу по Bluetooth. Под любую задачу можно будет подобрать необходимые детали, а под самые глобальные замыслы объединить несколько наборов конструктора в единую структуру.

 

Примером такого взаимодействия может стать эта потрясающая система, где погрузчики, конвейеры, сортировщики и другие, слаженно работающие вместе роботы (всего 20 штук!) собраны из конструкторов Lego.

 

 

Потрясающие возможности открываются при помощи сенсоров. Lego Mindstorms NXT может работать с датчиками звука, освещённости, цвета, температуры, наклона, ультразвуковыми датчиками расстояния и датчиками касания. Таким образом, ваш робот будет слышать, видеть, чувствовать прикосновения и понимать расстояния, обдумывая данные своим электронным «мозгом».

 

Программирование происходит в объектной среде, а, значит, оно доступно не только математическим гениям. =) Проявить талант теперь смогут даже те, кто не может позволить себе купить Nao или кого-то из известных моделей роботов. Это так же отличное развлечение для тех, кто любит работать руками и головой. Посмотрите, вот, например, lego-робот, решающий за вас модные японские кроссворды-суддоку.

 

 

По всему миру проходят разнообразные соревнования, конкурсы и олимпиады для создателей и программистов lego-роботов. Существуют как детские, так и взрослые команды, которые соревнуются на международном уровне.

 

Елизавета Yuki Соколова

http://robonovosti.ru

[VSomati]

Должны ли мы объявить бойкот роботам-убийцам?

 

Инженеры должны прекратить разработку роботов-убийц и слезть с иглы военного финансирования, считает австралийский философ Роберт Спарроу из Университета Монаша. Специалист по прикладной этике опубликовал статью в журнале IEEE Technology and Society.

 

«Понятно, что сегодня военные организации финансируют значительное количество, а возможно, даже большинство робототехнических исследований, — пишет г-н Спарроу. — Последние достижения, которые позволили более эффективно подменять солдат на поле боя, и успешные действия американских беспилотников Predator и Reaper в Афганистане привели к массовому притоку государственного финансирования по всему миру».

 

Тем самым, по мнению специалиста, повышается вероятность развязывания новых войн, ведь теперь политикам и генералам реже придётся перешагивать через себя, отправляя в бой живых людей. Но война есть война, она преследует аморальные цели. Здесь надо заметить, что философ считает оккупацию Афганистана и Ирака безнравственным поступком.

 

«Если роботы не защищают нашу родину от иноземных захватчиков или "террористов", а убивают людей за рубежом в несправедливых войнах, то возникает серьёзный вопрос об этичности создания роботов для военных нужд в данный исторический момент», — заявляет г-н Спарроу.

 

Автор понимает, что людям, особенно инженерам, придётся заплатить высокую цену за отказ от хорошей зарплаты. Поэтому сказать «нет» должно всё сообщество робототехников, а не кто-то один. И молодые специалисты должны все вместе перестать искать работу на подобном поприще.

 

Г-н Спарроу, один из основателей Международного комитета по контролю над военными роботами, надеется, что его выступление даст толчок соответствующей дискуссии: «Думаю, большинство инженеров могут согласиться, что нам всем было бы лучше исследовать, разрабатывать и строить таких роботов, которые противостояли бы актуальным социальным и экологическим проблемам, вместо того чтобы убивать кого-то на чужбине во имя чьих-то политических интересов».

 

Подготовлено по материалам Университета Монаша.

 

Дмитрий Целиков Компьюлента

[VSomati]

Летающий робот не боится препятствий

 

 

Исследователи из Корнелла создали самостоятельного летающего робота, который умен как птица, когда дело доходит до маневрирования между препятствиями.

 

Машина, которая в состоянии двигаться сквозь лес, через туннели или внутри поврежденных зданий, может иметь огромное значение в поисково-спасательных операциях. Малые летательные аппараты стали уже обычным явлением, и GPS технология обеспечивает управление ими. Теперь же Ашатош Саксена, доцент кафедры компьютерных наук, и его команда взяли на себя решение трудной части этой конструктивной задачи - как сохранить механизм, чтобы он не врезался в стены или задел ветви деревьев. Человек, управляющий таким аппаратом на расстоянии, не всегда может достаточно быстро реагировать на препятствия, да и радиосигналы не везде могут дойти до робота.

 

Саксена и его команда провели тест, используя уже имеющийся в продаже летательный аппарат - четырехроторный вертолет размером с карточный стол, который управляется дистанционно. Они запрограммировали его для самостоятельного полета по институтским коридорам и лестничным клеткам с использованием 3D камеры. Поскольку камеры вертолета недостаточно чувствительны и плохо "видят" на большие расстояния, таким образом не могут безопасно спланировать маршрут, огибая препятствия, Саксена запрограммировал систему управления летательным аппаратом, используя ранее разработанные методы - превращение плоского изображения видеокамеры в 3D модель окружающей среды.

 

 

 

Аспиранты Ян Ленц и Мевлана Джемици взяли на себя обучение робота при помощи 3D фотографий таким препятствиям, как ветви деревьев, столбы, заборы и контуры зданий. Робот учится учитывать все доступные характеристики изображения - цвет, форму, текстуру и контекст – то есть, например, какую-нибудь коробку, прикрепленную к дереву. Набор правил для принятия решений заранее "прошивается" в чип, до того, как робот полетит. В движении робот разбивает 3D изображения окружающего пространства на небольшие фрагменты в границах зоны видимости и решает, какие из них являются препятствиями. Потом он прокладывает курс, чтобы, минуя их, добраться как можно более коротким путем к конечной точке маршрута, постоянно внося коррективы в свой полет, по мере изменения обстоятельств. Было проведено 53 автономных полета в непростых условиях с множеством препятствий, включая знаменитый Арт-Квадрат – двор корнельского университета. Успех сопутствовал роботу в 51 случае, а два раза помешал ветер.

 

http://rnd.cnews.ru

[VSomati]

До нашествия роботов на тучное жнивьё осталось немного

 

Когда вы завтра окажетесь в очереди в кассу супермаркета, задумайтесь на секунду о фермерах. Им нынче тяжко, а вскоре нелегко будет и вам: глобальное потепление и увеличение численности двуногих приведут к росту цен на продовольствие, и в некоторых регионах это будет вопрос жизни и смерти. При этом от крестьян требуется не только выжать максимум из каждого клочка земли, но и сократить воздействие на окружающую среду. Необходимо переосмыслить сельскохозяйственную практику от и до. Скорее всего, без роботов эту задачу не решить.

 

Точность — вот ключ к успеху. Зачем обрабатывать химикатами всё поле, если они нужны лишь в конкретных местах? Каждому ростку надо давать столько, сколько ему нужно. Но как? Фермы Европы и США порой занимают тысячи гектаров! Вот где на сцене должен появиться робот.

 

Одни машины будут отмерять удобрения и воду, другие займутся сорняками и вредителями (помечтаем о микродозах пестицидов и гербицидов, лазерах и огнемётах), третьи приметят спелый плод и сорвут его. Всё это отразится и на углеродном следе сельского хозяйства, и на качестве почвы, и на расходе воды. Поля станут маленькими и геометрически правильными. Скорее всего, выведут такие сорта фруктовых деревьев, которые будут более или менее плоскими — чтобы роботам было сподручнее. Да и форма самих фруктов и овощей может измениться.

 

Такое невозможно? А вы представьте себе, каким было сельское хозяйство столетие назад. Подумайте о масштабах механизации работы с зерновыми, о доильных аппаратах. Многого из того, что вы видите на прилавках, вообще не касалась рука человека. Вы, наверное, считаете, что по полям до сих пор разъезжают тракторы? В действительности это автоматы, ориентирующиеся с помощью GPS, «разговаривающие» с плугами и разбрызгивателями, которые к тому же «отвечают». Например, инструмент для прополки может сказать трактору, что тот едет слишком быстро, или попросить его взять левее. Американская корпорация John Deere предлагает комбайн, который в нужный момент самостоятельно подзывает трактор для выгрузки зерна. Германская фирма Fendt выпустила парные тракторы: первый управляется вручную, а второй автоматически повторяет действия первого и тем вдвое снижается время, которое фермер проводит в поле.

 

Разумеется, сельхозроботы грядущего будут совсем другими. Нынешние машины тяжелы: они утаптывают почву, снижая её пористость и уничтожая полезные формы жизни, уменьшая тем самым урожаи. Уплотнение почвы к тому же повышает чувствительность к эрозии, вызываемой потоком дождевой воды. «Зачем, собственно говоря, мы пашем? В основном для того, чтобы устранить вред от тяжёлых тракторов, — говорит Саймон Блэкмор из Университетского колледжа Харпера Адамса (Великобритания). — На долю этой процедуры приходится до 80% энергии, уходящей на возделывание земли».

 

Замена тяжёлого автопарка лёгкими роботами точечного действия — вот решение проблемы. Семени нужен всего один кубический сантиметр почвы для роста...

 

К сельскохозяйственным автоматам будущего есть три основных требования: они должны уметь ориентироваться, понимать, что находится перед ними, и помогать фермеру.

 

Самая лёгкая часть этого уравнения — первая. Сравнительно недавно появилась технология спутниковой навигации RTK-GPS, которая позволяет машине определить своё местоположение с точностью до двух сантиметров. Арно Рукельсхаузен из Университета прикладных наук Оснабрюка (ФРГ) разрабатывает её для модульного робофермера BoniRob. Этот четырёхколёсный аппарат выявляет зелёные растения на фоне бурой почвы с помощью спектральных камер. Он записывает расположение каждого отдельного ростка и периодически возвращается, дабы проверить, как у него идут дела.

 

Исследователь планирует направить своё детище на борьбу с сорняками (кстати, они могут снизить урожайность некоторых культур вдвое). Он собирается оснастить ровер системой распыления, похожей на ту, что работает в струйных принтерах, и тогда листья ненужных растений будут получать микродозы гербицида. По расчётам г-на Рукельсхаузена, это сократит использование химикатов на 80% и даже с учётом стоимости робота будет дешевле обычной прополки. Добавьте к этому явную выгоду для биоразнообразия: не погибнут те растения, которые ничем не провинились.

 

Аналогичных выгод можно добиться и при использовании удобрений. Полевые испытания говорят о том, что датчики, позволяющие определить уровень азота в тканях растения, дают возможность сократить расход удобрений более чем на 80%. Без снижения урожайности! К тому же это означает более чистые реки и прочие водоёмы. Не говоря уже о том, что производство удобрений вносит огромный вклад в углеродные выбросы.

 

Следующим шагом должна стать разработка методов, которые позволят отличить сорняк от культуры. Например, это можно делать по форме листа. Проекты такие есть, но ведутся медленно. Салах Суккариех из Австралийского центра полевой робототехники жалуется на недостаток финансирования. Ах, если бы на автоматизацию сельского хозяйства выделялось столько же средств, сколько получают горнодобывающая отрасль и военные. Тем не менее специалист обещает закончить работу года через три. Испытания аппарата Danish HortiBot доказали, что он способен выявлять сорняки и обрабатывать их. Исследуются и роботизированные системы ирригации. Все технологии, по сути, уже есть; не хватает денег.

 

В Японии это уже поняли. Страна удовлетворяет потребность в продовольствии собственными силами лишь на 40%, остальное — импорт. По этому показателю она находится на последнем месте в мире. Но в течение ближайшего десятилетия власти собираются довести долю местной продукции до 50%. А поскольку население стремительно стареет, помочь смогут лишь роботы.

 

Нобору Ногути из Университета Хоккайдо возглавляет пятилетний проект с бюджетом в $8 млн. Эксперты хотят автоматизировать всё — от рассады до сбора урожая. В центре внимания три главные культуры Японии: рис, пшеница и соевые бобы. К 2014 году запланированы первые полевые испытания. В 2017-м машины должны выйти на рынок. Г-н Ногути опасается, что роботы могут поранить прохожих или напугать скот. Германская корпорация Bosch помогает ему в решении этой проблемы разработкой лазерных и ультразвуковых систем мониторинга препятствий, чтобы в нужный момент аппарат ударил по тормозам. Есть также мысль снабдить их соответствующими бамперами.

 

После Японии сельхозроботы, скорее всего, появятся в Западной Европе и Северной Америке. Возможно, и в Китае.

 

Подготовлено по материалам NewScientist

[Sibrand]

Люди — киборги среди нас

 

Оглянитесь вокруг, возможно, Вы и не подозреваете о том, сколько человек уже подверглось влиянию робототехники. Если не обнаружили ничего похожего, тогда взгляните на человека на фото по имени Найджел. Он наглядно демонстрирует использование одного из новейших роботов — рук, которые были выпущены около месяца назад. Хотя технические характеристики такой руки еще хранятся в секрете, но то, на что эта штука способна — не может не впечатлить даже самого искушенного исследователя:

 

В каждом пальце есть индивидуальные двигательные мускулы, позволяющие перемещать руку и сжимать предметы естественным скоординированным образом. Мускулы расположены так, чтобы оптимизировать распределение веса, что позволяет руке чувствовать себя легче и комфортнее.

 

 

Мощные микропроцессоры постоянно контролируют положение каждого пальца, обеспечивая точный, надежный контроль за движением рук.

 

14 моделей сцепления и положения рук позволяют с легкостью выполнять огромное количество повседневной работы.

 

Пропорциональное управление скоростью дает вам точный контроль над деликатными задачами, так что вы можете взять в руку яйцо или держать чашку из пенопласта так же легко, как и разбить пустую бутылку.

 

Программное обеспечение Bebalance и технологии беспроводной связи, расположенных в миоэлектрической руке bebionic3, позволяют легко настраивать функции в соответствии с вашими предпочтениями и образом жизни.

 

Автоматическое сцепление означает лишь то, что больше не будет досадных «аварий в доме», так как bebionic3 автоматически определяет, когда схватить предмет и регулирует силу сцепление.

 

Прочная конструкция и современные материалы делают bebionic3 достаточно сильной, чтобы поднимать до 45 кг — так что вы можете уверенно использовать руку-робота, чтобы носит тяжелые предметы.

 

 

Роботизированная рука Bebionic3 весит всего 550 грамм (это мелочи, если учесть тот факт, что ваши кисти и предплечья весят около 2,3% от веса тела), и, опираясь уже на экспериментальные данные — робот управляется мышечными движениями, которые обладают наибольшей точностью.

 

http://newsrobotics.ru

[Sibrand]

Ученые заявили о возможном восстании машин

 

Развитие науки и техники, по словам исследователей, может привести к гибели цивилизации.

 

Центр по изучению экзистенциальных рисков (CSER) подвергнет анализу опасности, которыми чреваты развитие биотехнологий, создание искусственной жизни, нанотехнологии и глобальное потепление.

 

Ученые заявили, что было бы опасным также сбрасывать со счетов риск восстания роботов.

Тема восстания разумных машин уже давно является одной из центральных в научной фантастике.

 

Такие фильма как "Матрица" или "Терминатор" изображают закабаление человечества роботами и системами искусственного интеллекта.

 

Подобная система Skynet, которая фигурирует в фильмах из серии "Терминатор", была разработана американскими военными.

 

Однако несмотря на кажущуюся фантастичность таких предположений, исследователи из Кембриджа считают, что они заслуживают серьезного внимания.

 

"Серьезность такой угрозы трудно оценить, но это само по себе должно вызывать тревогу, учитывая, что именно поставлено на кон", - пишут исследователи на сайте центра.

 

Проект CSER совместно финансируется профессором философии Хью Прайсом, профессором астрофизики и космологии Мартином Рисом и одним из основателей компании Skype Яном Таллинном.

 

"Представляется допустимым предположение, что в какой-то момент в этом или следующем столетии разум вырвется из оков биологии, - заявил профессор Прайс. - Мы пытаемся сделать вопрос об этом приемлемым для обсуждения в среде респектабельных ученых".

 

По его мнению, когда роботы и компьютеры обгонят по уровню интеллекта человека, мы можем оказаться во власти машин, интересы которых находятся вне сферы интересов человечества.

Центр намерен приступить к работе в будущем году.

 

Источник: BBC

[Eruman]

Грантопилинг чистейшей воды. Также можно обсуждать восстание обезьян и триффидную угрозу. Брошюры по защите от зомби из той же оперы.

[Онотолег]

[Eruman]

Завораживает. РепРап тоже взгляд притягивает во время работы...

[Eruman]

Как-то не особо замеченным в СМИ прошло довольно интересное событие. Российские ребята отлично показали себя на международном конкурсе юных робототехников в Малайзии.

 

С 9 по 11 ноября 2012 года в г. Куала-Лумпур (Малайзия) прошла 9 Всемирная робототехническая олимпиада (WRO 2012). В олимпиаде приняло участие около 400 команд (около 2 тыс. участников) из 30 стран мира, в том числе и из России. Делегация из России состояла из 104 человек (27 команд).

Список сборной http://wroboto.ru/competition/wro/list/

 

Результаты российской сборной в этом году очень высокие. Две команды завоевали золотые медали, также одна команда получила приз Creativity Award.

В сложной борьбе и очень зрелищном финале (видео ) в категории «Футбол роботов» золотые медали были получены командой Омега из школы #2017 г. Москвы: руководитель команды – Мустафин Сергей Владимирович, участники команды – Гладышев Андрей и Манукян Карен (всего принимало участие 66 команд)

Золотые медали в старшей возрастной группе творческой категории были получены командой Hand-Friend (видео) из Физ.мат. лицея №239 г. Санкт-Петербурга: руководитель команды – Филиппов Сергей Александрович, участники команды - Муретова Мария, Никитин Денис, Свечинский Андрей (всего принимало участие около 40 команд).

 

Приз Creativity Award в старшей возрастной группе творческой категории был получен командой Cheburashka (видео) из школы №38 г. Озерска Челябинской области: Смолин Валерий Анатольевич, участники команды - Халтурин Дмитрий, Соснина Софья, Куропанов Егор, Глазков Глеб.

Также команда из села Степное Челябинской области заняла 6 место в старшей возрастной группе основной категории, что с учетом очень высокой конкуренции также является очень хорошим результатом (всего принимало участие 75 команд)

 

Финальный матч в футбол с таиландцами

 

Отличный репортаж

 

Где-то, где-то астраханские ЛЕГОводы? Ау! Есть комментарии?

[bbden175]

Ацстой! Леговоды все в АГУ. Будущее - за BEAM-роботами!

[Гpифон]

Финал конкурса "Летающие роботы" в Москве

 

26 июля 2013 г., г. Москва. — 24 и 25 августа на полигоне Центра тестирования робототехники компании КРОК состоялось финальное соревнование конкурса «Летающие роботы». В борьбе за один млн рублей победу одержала команда Robodem из Сергиева Посада.

С момента объявления компанией КРОК первого в России конкурса беспилотников «Летающие роботы» прошел почти год. 536 заявок на старте – весьма внушительный результат, свидетельствующий о том, как много в нашей стране увлеченных изобретателей в области робототехники.

В ходе четырех контрольных точек участникам предстояло доказать организаторам, что их дроны готовы к выполнению конкурсного задания. Оно заключалось в том, что робот должен был в автоматическом режиме взлететь из точки старта, миновать препятствие и приземлиться на финишную площадку, после чего снова взлететь и вернуться в исходное положение. По итогам первой контрольной точки в гонке осталось 237 участников, после прохождения второй – 204, а после третьей – 72.

И, наконец, в финале борьбы за один миллион сошлись 18 сильнейших участников (14 команд и четыре индивидуальных участника) из 29 прошедших последнюю контрольную точку. Среди них – 10 представителей Москвы и Области и по одному – из Северной столицы, Брянска, Красноярска, Томска, Казани, Ростова-на-Дону, Бийска и Владивостока.

«Этот год не был простым для участников, о чем свидетельствует число дошедших до финала. У кого-то были проблемы с доставкой, у кого-то с конструированием, у кого-то – с разработкой программного обеспечения. Однако большинство из тех, кто вырвался в финал, буквально за последний месяц доработали своих роботов до уровня, достаточного для того, чтобы справиться с конкурсным заданием. И мы наблюдали много попыток, свидетельствующих о том, что участникам не хватило совсем чуть-чуть удачи и пары ночей на отладку. Именно на такого рода итог и зрелищность мы рассчитывали в самом начале, планируя финал конкурса. От всех организаторов хочу поздравить победившую команду! Миллион попал в достойные руки», – говорит Алексей Добровольский, директор по разработке ПО компании КРОК.

На выполнение конкурсного задания каждому участнику предоставлялось по две попытки. Общее время финальных полетов беспилотников составило порядка 5 часов.

Дрон победителя выполнил конкурсное задание за 6 минут и 45 секунд. Наравне с остальными, но, не претендуя на миллион рублей, в конкурсе участвовал также беспилотник компании КРОК. Его время выполнения задания – 4 минуты и 1 секунда.

«Победа в конкурсе – яркое событие для нас. Конечно, мы рассчитывали на победу, как и остальные 17 финалистов, принявших участие в сегодняшних и вчерашних полетах, но борьба была действительно волнующей и напряженной. Хотим сказать спасибо организаторам за предоставленную всем участникам конкурса возможность проявить свои таланты в области робототехники. Разрабатывая робота, мы узнали много полезного. Это уникальный опыт, на который мы будем опираться в дальнейшем, участвуя в развитии направления летающих роботов в России. Полученный миллион поможет нам продолжить начатое!», – делится впечатлениями Александр Ершов, капитан команды Robodem.

В состав жюри финала конкурса вошли Виталий Полянский, заместитель по научной работе декана факультета «Робототехнические и интеллектуальные системы» Московского авиационного института (МАИ), Алексей Добровольский, директор по разработке ПО компании КРОК и Алексей Янкелевич, руководитель направления робототехники компании КРОК.

«Я не первый год работаю в области беспилотных систем и даже занимаюсь организацией кружков по робототехнике в средних учебных заведениях и МАИ. Но прошедший финал конкурса, судить который мне довелось, действительно удивил и порадовал. Участники смогли за год, совмещая разработку роботов со своей основной деятельностью в учебных заведениях и профильной работой, сделать из традиционно управляемых посредством пульта коптеров совершенно автономных дронов. А некоторые и вовсе построили роботов с нуля, создав уникальные конструкции. И это все исключительно на энтузиазме! Их глаза горят, а значит, конкурс был затеян не зря», – комментирует Виталий Полянский.

Узнать больше о команде-победителе и ее роботе можно на сайте конкурса.

Видео к заметке:

http://techvesti.ru/node/6830

[Маг-Даг]

В Казахстане ведутся разработки в области робототехники

 

 

 

В Казахстане ведутся разработки в области робототехникиВ «Назарбаев Университете» ведутся разработки в области робототехники, которые в перспективе могут быть использованы в индустриальной отрасли республики, передает Zakon.kz со ссылкой на официальный сайт премьер-министра РК.

 

В «Назарбаев Университете» ведутся исследования алгоритмов совмещения измерений сенсора для системы «Поворотная платформа - лазерный дальномер». В данном проекте исследователи предлагают использовать технологию ЛИДАР - оптический сенсор, который может измерить расстояние до цели, используя пульсы лазера.

 

«На данном этапе мы работаем над созданием миниатюрной модели поворотной платформы, которая состоит из двух электрических двигателей и может вращаться в разных направлениях в двух плоскостях... Мы планируем, что на данной платформе будет установлен сенсор - лазерный дальномер, новая технология, которая применяется в робототехники для локализации мобильных роботов на местности, составления карты местности окружающего пространства роботами в автоматическом режиме, планирования пути навигации и обхода препятствиями мобильными роботами», - сказал в интервью для сайта Pm.kz профессор Школы наук и технологий «Назарбаев Университета» Алмас Шинтемиров.

 

В проекте будет использован лазерный дальномер HokuyoUBG-04lХ-F01 для создания 3D-модели окружающей среды. Для получения 3D-информации, ЛИДАР будет установлен на простой поворотной платформе, состоящей из двух сервоприводов Dynamixel, способной вращаться в двух измерениях.

 

Кроме того, одним из перспективных исследований является проект по созданию гибридной робототехнической платформы на колесной и мобильной базах для передвижения по разным видам местности. Данный проект был поддержан Министерством образования и науки в прошлом году.

 

Практическая полезность данных автономных платформ в том, что они мобильны и не привязаны к одной физической точке и свободно передвигаются в пространстве, так как обладают функциями ножного и колесного передвижения.

 

В дальнейшем планируется разработка и внедрение сложных алгоритмов, направленных на автономное переключение робота в режимы перемещений на колесах или ногах. Будут разработаны и внедрены алгоритмы выбора стратегий навигации робота в условиях неопределённой окружающей среды.

 

Разработчиками этого проекта являются профессора Школы наук и технологий «Назарбаев Университета» Алмас Шинтемиров и Атакан Варол.

 

Научные результаты данной разработки могут быть эффективны в диагностике трубопроводов, работе в условиях повышенной опасности, уничтожении взрывчатых веществ, промышленности и работе при ЧС. «Данная платформа разрабатывается с целью дальнейшего налаживания сотрудничества с ведущими национальными компаниями, применения данных технологий для задач Министерства обороны, отраслей промышленности», - подчеркивает один из разработчиков проекта А.Шинтемиров.

 

Полученные теоретические и экспериментальные знания в области роботехники в перспективе будут использованы для выполнения более сложных проектов в индустриальной сфере страны.

 

 

 

http://www.zakon.kz/

[Маг-Даг]

Казахстанский инвестор создал международный фонд для финансирования проектов в робототехнике

 

 

АЛМАТЫ, 18 апр - ИА Новости-Казахстан. Казахстанский предприниматель Кенес Ракишев основал глобальный венчурный фонд Genesis Angels, целью которого является поиск и финансирование перспективных инновационных технологий, в частности, в робототехнической индустрии, сообщила ИА Новости-Казахстан пресс-служба  фонда.

 

«Капитал фонда составляет 10 миллионов долларов и по этому показателю он входит в десятку крупнейших венчурных фондов, специализирующихся на инвестициях в индустрию робототехники. Центральный офис фонда зарегистрирован в Сингапуре. При этом его представительства открыты в Казахстане, США, России и Израиле», - цитирует пресс-служба слова  Ракишева в четверг на пресс-конференции в Тель-Авиве.

 

Бизнес-партнером Ракишева выступил израильский предприниматель Моше Хогег - основатель и глава популярной социальной фото-видео сети Mobli, являющейся конкурентом сервиса Instagram. Главой Консультативного совета фонда назначен экс-премьер-министр Израиля Эхуд Ольмерт.

 

Фонд уже профинансировал ряд проектов. В частности, поддержанный фондом Genesis Angels стартап Beyond Verbal Communications (главой компании является Юваль Рабин - сын экс-премьер министра Израиля Ицхака Рабина), занимается коммерциализацией собственных патентованных технологий в области декодирования и анализа человеческой речи в режиме реального времени.

 

Вторым проектом фонда стала платформа Infinity AR, с помощью которой можно будет управлять приложениями, имеющимися в любом современном смартфоне, посредством революционного интерфейса дополненной реальности: манипуляции с приложениями и управление виртуальными объектами посредством технологий распознавания голоса, движения головы или глаз.

 

Также проектом фонда стала канадская компания Spry Logic Technologies, специализацией которой является разработка технологий расширенного поиска и анализа информации.

 

Ракишев является главой совета директоров и акционером американской интернет-компании Net Element International, имеющей листинг на бирже NASDAQ. Кроме того, он инвестировал 13 миллионов долларов в крупнейший российский венчурный фонд Fast Lane Ventures.

 

http://www.newskaz.ru

[Henri Poincaré]

Когда нам ждать террористических атак роботов-смертников?

Похоже, теперь квадрокоптеры угрожают людям не только во всяких Fallout III, но и в так называемом реальном мире. Пока это скорее относится к развитым странам, но и мир исламский вряд ли сильно отстанет в освоении захватывающих дух возможностей.

 

15 сентября 2013 года во время очередного предвыборного политпробега по автобанам и разгильдяйству Ангела Меркель и министр обороны Германии Томас де Майзере (Thomas de Maiziere) были «атакованы» в городе Дрезден небольшим квадрокоптером, взмывшим прямо перед группой политиков и затем резко спикировавшим к их ногам:

Ответственность за акцию взяла на себе Партия пиратов Германии (Piratenpartei Deutschland, PIRATEN). Да чего там было брать: название партии значилось на квадрокоптере Parrot AR, использованном для «нападения». А поскольку устроители сняли всё это на видео и выложили на YouTube, то сомнений вообще не оставалось.

Когда представителя PIRATEN привели в полицию, он сообщил, что, как и все здравомыслящие граждане, озабочен перспективой массового развёртывания дронов в воздушном пространстве Европы, открывающего эпоху Большого Брата в теоретически демократических странах. «Целью наших усилий было заставить канцлера Меркель и министра обороны де Майзере осознать, что это такое — находиться под наблюдением со стороны дронов», — подчеркнул замглавы партии Маркус Баренхофф (Markus Barenhoff).

Фрау канцлерин демонстрирует качества, достойные преемника Бисмарка: через пару секунд парящий аппаратик изобразит символическую атаку, разбившись у её ног. (Фото EPA.)

И всё же главным тут следует считать не само событие, а то, что оно вообще стало возможным. Вот факты: Parrot AR стоит триста долларов; по сути, его можно купить по почте, а управлять с помощью приложения для Android или iOS почти с любого смартфона по Wi-Fi (при некотором желании — не только). Это дешёвое массовое устройство, на июнь 2013 года разошедшееся в 500 тысячах экземпляров, — и это за два года продаж. Тем не менее даже оно, с его парой видеокамер, позволяет вести слежку — пока, по сути, почти не ограничиваемую законами большинства развитых стран.

Наконец, 400-граммовый аппарат со временем полёта в 12 минут — это ещё не предел мечтаний. Не называя марок БПЛА и цен, просто заметим, что стандартная мина-лягушка времен Второй мировой весила всего 300 г, а граната Ф-1 — 600 г. Аппарат с одной такой штуковиной на борту запросто уничтожит плотную группу политических деятелей, и полиции будет очень сложно с ним бороться: стрелять из пистолета по беспилотнику почти бессмысленно. Многие относительно дешёвые модели, представленные на рынке, способны поднять как первую, так и вторую, а значит, роботы-камикадзе, падающие к ногам крупных политиков, в любой момент могут стать грустной реальностью. Точнее, даже так: они уже должны были стать реальностью.

В июне 2013 года группа тунисских граждан пыталась — в той же Германии — собрать информацию и компоненты для совершения терактов при помощи взрывчатых веществ и беспилотников малого формата. Зачем, изумитесь вы, в век Интернета, когда каждый ребенок быстро найдёт рецепты гексогена и зарина, нужно «исследовать» возможность покупки беспилотника? Да, к счастью, кадры у арабских террористов в основном слабые, образовательные горизонты у них узковаты (тьфу-тьфу-тьфу), и это пока единственный фактор, позволяющий существовать Израилю и сравнительно спокойно чувствовать себя развитым государствам Евразии и Северной Америки. Но случай с PIRATEN тревожит: немцы — народ очень способный, и в их политической жизни есть не только развесёлая Партия пиратов, но и Национал-демократическая партия, а всего там, по сведениям Федеральной службы защиты конституции, проживают десятки тысяч членов праворадикальных и пронацистских организаций, многие из которых уже привлекались к уголовной ответственности и были признаны опасными для общества за акции вроде поджога в Золингене в 1993 году.

В работе, увидевшей свет в прошлом месяце, в дни проведения конференции «Беспилотные системы — 2013» (Unmanned Systems 2013), Клаас Ян де Кракер (Klaas Jan de Kraker) и его коллеги по Голландской организации прикладных научных исследований отметили, что главной угрозой со стороны потенциальных террористов являются как раз мини-БПЛА весом не более 20 кг. Они, как и Parrot AR, могут пролететь многие километры до разрядки батарей и вместе с этим очень компактны, их можно развернуть из любого велорюкзака или из окна автомобиля, припаркованного в четырёх кварталах, и так далее...

Более того, в 2010 году пранкеры уже направляли БПЛА с радиоуправлением в здание нидерландского парламента, а планы по удару такими же средствами (но только со взрывчаткой) по Капитолию и Пентагону уже срывались превентивной работой ФБР. И тем не менее из сообщений СМИ мы прекрасно знаем, что службы безопасности не работают на все сто даже в Белоруссии. Чего уж тут говорить о США или Европе. Вопрос не в том, будет ли бум террористических атак при помощи малых БПЛА или нет, а в том, когда он начнётся.

Даже новая версия Parrot AR — пока лишь сверхбюджетный шпион с парой камер, а вот чуть более дорогой аппарат будет способен на простейшие ударные акции. (Фото Dkroetsch.)

Что особенно неприятно, бороться с ними очень сложно. Мини-БПЛА часто состоят в основном из пластика, как тот же Parrot AR. Так что даже на приличном радаре их не отличить от голубя — не говоря уже о том, что в городе радар всё равно ограничен в своих возможностях окружающими зданиями, за которыми может летать хоть птеродактиль. И хотя пулеметы с прочими мини-ракетами специальной разработки способны сбить нечто подобное, из-за экстремально малой высоты полёта мини-дрона засечь его удастся только за секунды до атаки. Да и разумно ли пользоваться ракетами и пулеметами на людных митингах политического толка? Не выйдет ли от этого больше вреда?.. Опять же, можно глушить радиосигналы, но практично ли это в условиях избирательных кампаний, когда, по сути, на постоянной основе придётся лишать Wi-Fi и радиосвязи обширные районы крупных городов? А ведь ещё есть автономные БПЛА, ИК-лазеры для связи на приличной дальности...

Авторы доклада предполагают, что более эффективным средством ПВО от беспилотников могут стать лазеры — дезориентирующие, а в перспективе и уничтожающие, ведь им хватит считанных секунд для выполнения работы. А сопутствующие потери в толпе любителей политики будут минимальными.

Что ж, осталось лишь создать такие системы.

Подготовлено по материалам Ars Technica.

[Гpифон]

Инженеры создали идеального солдата на четвереньках

 

Целью американских инженеров стало облегчение миссии солдата в стане врага – помочь военному перетаскивать вещи и тяжелое современное вооружение. Поставщиком образцов стала богатая на изобретения Природа.

 

Специалисты из агентства Darpa, занимающегося научными разработками для высокотехнологичных военных проектов в США, взяли в качестве образца вьючных мулов, собак и кошек. Одним из результатов стало пугающее своей живостью существо Big dog (Большая собака), движения которого практически полностью повторяют движения модели, большого пса.

Но у собаки-робота обнаружился один недостаток – он не способен бегать. Новыми способностями был наделен другой персонаж, результат напряженных писков инженеров – Wildcat (Дикий кот). Этот механический монстр соединил в себе способности кота и немного лошади – он может бегать галопом, ловко поворачивать и приседать. Железный робокот развивает скорость до 25 км в час и не падает на виражах.

Есть среди разработок американских гениев и приближающийся к завершению проект Cheetah, чье имя намекает на обезьяну – ученые за океаном уже совсем близко подошли к созданию человекообразного Идеального Солдата. Это чудище уже может носиться со скоростью 45 км в час. А мы все спорим, нужна нам профессиональная армия или продолжать призыв…

 

http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

 

http://www.youtube.com/wE3fmFTtP9g

 

Аргументы.ру

[Гpифон]

M-BLOCKS: САМООРГАНИЗУЮЩИЕСЯ РОБОТЫ-КУБИКИ

 

Конечная цель проекта заключается в создании платформы мини-роботов, которые могли бы идентифицировать друг друга, объединяться и по запросу оператора формировать различные конструкции.

 

Мы уже рассказывали о небольших роботах, способных самостоятельно собираться в многопропеллерные летательные аппараты и координировать свои действия. Платформа, разработанная в Швейцарской высшей технической школе Цюриха, позволяет дронам формировать квадрокоптеры, декакоптеры и сложные асимметричные фигуры.

А сегодня поговорим о самоорганизующихся роботах M-Blocks, созданных вМассачусетском технологическом институте (США).

 

Мини-роботы M-Blocks (здесь и ниже изображения Массачусетского технологического института).

Роботы M-Blocks имеют кубическую форму. У них нет внешних движущихся частей, тем не менее они могут перекатываться с одной стороны на другую, совершать прыжки, взбираться друг на друга и выполнять иные акробатические элементы.

 

Внутри M-Blocks расположено маховое колесо, способное вращаться со скоростью до 20 000 оборотов в минуту. При торможении колесо сообщает кинетический момент кубу, в результате чего тот приводится в движение.

 

На каждом ребре M-Blocks, а также на поверхности сторон расположены выстроенные определённым образом постоянные магниты. Они позволяют роботам соединяться друг с другом и формировать различные фигуры. Любопытно, что магниты имеют цилиндрическую форму и закреплены таким образом, что могут поворачиваться. Это необходимо для того, чтобы при соприкосновении одинаковыми полюсами на одном из кубиков происходило изменение полярности для сопряжения.

 

http://www.youtube.com/watch?v=6aZbJS6LZbs

 

Грани M-Blocks несколько скошены. Благодаря этому роботы способны перекатываться друг через друга и образовывать вертикальные конструкции.

 

В перспективе исследователи намерены уменьшить размеры роботов и научить их слаженно действовать большими группами из нескольких сотен штук.

 

Ну а конечная цель заключается в разработке платформы мини-роботов, которые могли бы идентифицировать друг друга, объединяться и по запросу оператора формировать разные конструкции. Различные типы таких блоков смогут выполнять несколько функций: скажем, часть роботов может быть оборудована крошечными видеокамерами, а часть — сенсорами того или иного типа, осветительными светодиодами, дополнительными элементами питания и пр.

 

Исследователи надеются, что рано или поздно крошечные самоорганизующиеся роботы будут в состоянии выполнять сложные задачи вроде ремонтных работ в труднодоступных для человека или опасных местах, разведки на заражённых территориях, сбора информации и пр.

 

Вот как выглядят роботы M-Blocks в текущей версии:

 

http://www.youtube.com/watch?v=mOqjFa4RskA

 

Подготовлено по материалам MIT News.

[Гpифон]

СОЗДАН БПЛА ДЛЯ ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО АЭРОКАРТИРОВАНИЯ

 

Дрон eBee, имеющий модульную конструкцию, способен находиться в воздухе до 45 минут, осуществляя фотосъёмку местности с разрешением от 3 до 30 см на один пиксел.

 

В Альпах успешно испытаны беспилотные летательные аппараты eBee, разработанные компанией senseFly для осуществления аэросъёмки и разведки на местности.

Беспилотный летательный аппарат eBee (изображение senseFly).

Дрон имеет модульную конструкцию. Внутри фюзеляжа расположены управляющая электроника, модуль беспроводной связи, актуаторы, аккумуляторная батарея и другие элементы. Крылья могут отсоединяться, что упрощает транспортировку и облегчает их замену в случае повреждения. Аппарат весит менее 700 г, а его запуск осуществляется при помощи броска рукой. Посадка производится автоматически на площади радиусом 5 метров.

 

Здесь и ниже изображения Gizmag.

eBee несёт на борту камеру с 16-мегапиксельной матрицей и инновационный оптический сенсор, позволяющий с очень высокой точностью измерять расстояние до поверхности Земли. Разрешение при съёмке составляет от 3 до 30 см на один пиксел в зависимости от высоты полёта.

 

Литий-ионный полимерный аккумулятор, как утверждается, обеспечивает до 45 минут пребывания в воздухе. За это время дрон способен осуществить аэрокартирование участка площадью от 1,5 до 10 км². Крейсерская скорость — от 36 до 57 км/ч; радиосвязь с оператором может поддерживаться на расстоянии до 3 км. БПЛА способен противостоять порывам ветра скоростью до 12 м/с.

 

Для управления беспилотником используется проприетарное программное обеспечение eMotion 2: оно позволяет планировать миссии, определять траекторию полёта до и после запуска, устанавливать границы зоны картирования и пр.

 

eBee может летать полностью самостоятельно, полагаясь на данные от бортовых датчиков и приёмника системы спутниковой навигации GPS.

 

Во время альпийских испытаний дроны eBee запускались с нескольких точек, а также с вершины горы Маттерхорн, (4 478 м на уровнем моря). Всего состоялось 11 полётов общей продолжительностью 340 минут. За это время аппараты преодолели свыше 260 км.

 

Тестирование показало, что беспилотники отлично справляются с порывами ветра и турбулентностью. Всего было получено почти 2 200 качественных фотоснимков, на основе которых затем удалось сформировать трёхмерную модель Маттерхорна. Оценить результаты работы дронов можно здесь.

 

Читайте также о беспилотном летательном аппарате Aeromapper X5, предназначенном для геодезических исследований и фотосъёмки местности с высоты птичьего полёта. В основу дрона положено летающее крыло Skywalker X5с дистанционным управлением и отсеком для установки фото- или видеокамеры. Максимальная крейсерская скорость достигает 50 км/ч; заряда блока из четырёх аккумуляторных батарей ёмкостью 2 200 мА•ч каждая хватает на 25–30 минут пребывания в воздухе.

 

Подготовлено по материалам Gizmag.

[Гpифон]

UBR-1: КОЛЁСНЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР

 

Машина, оснащённая бортовым компьютером на процессоре Intel Core и рукой с семью степенями свободы, будет на порядок дешевле существующих аналогов.

 

Компания Unbounded Robotics представила роботизированную платформу UBR-1, предназначенную для использования прежде всего в исследовательских целях.

Колёсный робот UBR-1 весит 73 кг. (Здесь и ниже изображения производителя.)

Разработчик считает, что научные учреждения и заказчики из промышленности вынуждены сегодня либо платить сотни тысяч долларов за мобильных роботов, оснащённых многофункциональным манипулятором, либо проектировать их самостоятельно. Появление UBR-1, как ожидается, изменит ситуацию: в стандартной конфигурации машина будет стоить около $35 тыс.

 

Робот, перемещающийся на колёсах, способен выполнять повседневные задачи вроде захвата и транспортировки объектов, открывания дверей и т. п. Для этого у UBR-1 есть универсальный манипулятор длиной около 75 см с семью степенями свободы: с его помощью машина может поднимать предметы с пола или забирать их с полок, расположенных выше «головы». Кстати, благодаря раздвижному торсу высота робота может регулироваться в пределах от 97 до 132 см.

 

«Мозг» робота — процессор Intel Core четвёртого поколения серии i5 или i7. Компьютерная часть включает 8 или 16 Гб оперативной памяти, твердотельный накопитель на 120/240 Гб, сетевой Ethernet-адаптер, а также контроллер беспроводной связи Wi-Fi.

 

Система навигации полагается на 3D-сенсор PrimeSense, по функционалу схожий с контроллером Microsoft Kinect, а также двумерный лазерный сканер. В области «головы» есть USB-порт, к которому могут подключаться дополнительные датчики для ориентации в пространстве, хотя UBR-1 вполне может обходиться и без них.

 

Аккумуляторная батарея, как утверждается, обеспечивает около пяти часов активной работы. Это время может быть удвоено в том случае, если робот преимущественно простаивает.

 

Конструкция манипулятора такова, что при необходимости позволяет устанавливать захваты разных типов. Это пригодится при выполнении специфичных задач и адаптации машины под нужды того или иного заказчика.

 

Поставки UBR-1 начнутся летом 2014 года. Unbounded Robotics уже планирует выпуск новых моделей, которые, возможно, получат два манипулятора, дополнительные сенсоры и разнообразные функциональные блоки. Заявляется, что появление платформы UBR ускорит адаптацию и расширит сферу применения роботизированных технологий.

 

 

Подготовлено по материалам Technology Review.