BRAGA

Робототехника

В теме 124 сообщения

Здравствуйте! Я представитель лаборатории робототехники АГУ. Можно ли с вами связаться и встретиться в нашем институте и обсудить тему робототехники? Из наших разработок-робот,играющий в шахматы,плавающий робот. Более мелкие-робот-сумо,робот для линии.

Да, можно....ответил в личку.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Город должен знать своих героев, иначе закрадываются всякие мысли нехорошие. Не скромничай, давай пруфлинки, или прям фотки. Неужели реклама помешает прославленному универу? :essen:

Пожалуйста- робот для линии, робот-андроид (только запрограммирован нами(видео ниже)),робот для мини-сумо.

также фото с евробота 2011

post-41743-1345896835_thumb.jpg

post-41743-1345896851_thumb.jpg

post-41743-1345896858_thumb.jpg

post-41743-1345897193_thumb.jpg

post-41743-1345897220_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Зачетно. Про VEX в АГУ народ наслышан, а вот сумоист на первой фотке из чего сделан? Детали, похоже, заводские... Или сами выпиливали?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Пожалуйста- робот для линии, робот-андроид (только запрограммирован нами(видео ниже)),робот для мини-сумо.

также фото с евробота 2011

 

 

Сами-то что сделали? Все фирменное))))))))))))

в АГТУ народ гораздо круче )))))))))))

Воеводин у вас по роботам в АГУ спец основнои?))))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Собственно программировать тоже нужно уметь, bbden175, поэтому страшного в фирменных компонентах ничего нету. Учитывая, что VEX давно живет в АГУ, всего одна фотка - это мало. Даешь галерею! :clap:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Одно дело-программирование на низком уровне и другое - спец графическая среда для программирования того же андроида, которая для школьников предназначена.

Контроллер фирменный для робота для линии-круто ваще, я такого робота вам на 4(!!!) транзисторах соберу и ездить по линии не хуже будет, а может и лучше)))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

roten

Ну ты загнул про компа не было, а тот который шахматы играл на 580 серии. смайл

 

 

 

P\s в том 85 у Надеева А.И. занимался магнитострикцией.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Сами-то что сделали? Все фирменное))))))))))))

в АГТУ народ гораздо круче )))))))))))

Воеводин у вас по роботам в АГУ спец основнои?))))))

круче?хм..дайте ка подумать. не у аг ту ли на евроботе якобы сгорела мать..хотя постойте.нет же,у них просто робот не проходил по габаритам и не имел системы защиты от столкновений. а насчет сумоиста тоже отвечу. пишется прога для этого робота не в программе с графической средой, а в avr studio.То есть там ниже некуда-только машинные коды. может слышали про такую?и да,есть заводские части в нём,но это не из -за не умения,а из-за отсутствия специализированного оборудования. в роботе для шахмат большинство составляющих сделаны самими студентами. может вы мне расскажете про контроллер фирменный для линии и с помощью какой программы управляется?

 

Одно дело-программирование на низком уровне и другое - спец графическая среда для программирования того же андроида, которая для школьников предназначена.

Контроллер фирменный для робота для линии-круто ваще, я такого робота вам на 4(!!!) транзисторах соберу и ездить по линии не хуже будет, а может и лучше)))))

и я очень хочу посмотреть как вы напишите программу -танец для робота-андроида.сами!Если вы,конечно,не тупее школоло.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Одно дело-программирование на низком уровне и другое - спец графическая среда для программирования того же андроида, которая для школьников предназначена.

Контроллер фирменный для робота для линии-круто ваще, я такого робота вам на 4(!!!) транзисторах соберу и ездить по линии не хуже будет, а может и лучше)))))

на 4 транзисторах-это ,конечно,"высший пилотаж"))) суть не в том,чтобы сделать робота быстрее,а обучить основным принципам программирования СУ и применять такие вещи как ПИД регулятор ,например.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Отвечаю по пунктам:

1. хм... дайте подумать, не АГТУ ли занял в прошлом годе 3 место по России в Саратове и второе место в этом году в Москве на общероссийских соревнованиях с роботами, с нуля сделанными командой АГТУ и выиграли поездку в Японию?

2. Насчет сумоиста я вообще молчал))))Видать, вы его с андроидом перепутали)))) "То есть там ниже некуда-только машинные коды. " Вы исходники в этой среде в машинных кодах пишите? Это нереально круто)))) В hex или в bin?))))

Сами-то работали с ней? Думаю, что нет, иначе такой бред бы не несли.

3. Робот в шахматы играет или просто фигуры переставляет?)))))

4. Использовать навороченный контроллер для линии-то же самое, что микроскопом гвозди забивать.

5. Андроид за вечер сальсу у меня танцевать будет.

6. Высший пилотаж- это на двух транзисторах.

7. Для тупых школоло- почитайте-ка лучше Фу и Гонзалеса, может поймете наконец, что такое робот.

8. И кстати, АГТУшники сделали робота, которого собирается приобрести один из торговых центров. А у вас есть коммерческие проекты?

9. Так что, реально Воеводин роботами у вас рулит?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Отвечаю по пунктам:

1. хм... дайте подумать, не АГТУ ли занял в прошлом годе 3 место по России в Саратове и второе место в этом году в Москве на общероссийских соревнованиях с роботами, с нуля сделанными командой АГТУ и выиграли поездку в Японию?

2. Насчет сумоиста я вообще молчал))))Видать, вы его с андроидом перепутали)))) "То есть там ниже некуда-только машинные коды. " Вы исходники в этой среде в машинных кодах пишите? Это нереально круто)))) В hex или в bin?))))

Сами-то работали с ней? Думаю, что нет, иначе такой бред бы не несли.

3. Робот в шахматы играет или просто фигуры переставляет?)))))

4. Использовать навороченный контроллер для линии-то же самое, что микроскопом гвозди забивать.

5. Андроид за вечер сальсу у меня танцевать будет.

6. Высший пилотаж- это на двух транзисторах.

7. Для тупых школоло- почитайте-ка лучше Фу и Гонзалеса, может поймете наконец, что такое робот.

8. И кстати, АГТУшники сделали робота, которого собирается приобрести один из торговых центров. А у вас есть коммерческие проекты?

9. Так что, реально Воеводин роботами у вас рулит?

facepalm)))))))))))объясняю для школоты- прога для сумоиста писалась на языке с. причем ничего инкапсулированного как в той же ардуинке.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Когда нечего сказать, мракобесы начинают оскорблять))))). Что впрочем и неудивительно-АГУ как был педюшником, так и остался.

"пишется прога для этого робота не в программе с графической средой, а в avr studio.То есть там ниже некуда-только машинные коды. "-Это кто писал?

 

Чем херней заниматься делом бы занялись. Вот в теме hardware я предложил штуку одну, как раз для ориентации роботов в частности. Но, видимо, педюшник так по линии и будет ездить.

 

 

Робот для шахмат играет в них или только фигуры переставляет?

И книгу авторов, которых я указал даже и не читайте. Не потянете.

Кстати, у вас самого техническое ли образование или другое?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ндя... Почему бы просто не обсуждать тему, одним делом ведь занимаетесь, а начинается вымеривание...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты
Ндя... Почему бы просто не обсуждать тему, одним делом ведь занимаетесь, а начинается вымеривание...

Да давайте обсуждать, не с кем только))))

После моих вопросов все робототехники куда-то рассасываются))))))))))))))))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ок, тогда показывай свои творения, не скромничай. Человек фотки запостил, предлагаю ответствовать в том же ключе...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В hardware загляни, там есть кой-чего, чем я занимаюсь, а фотку РТК-2500 как найду, выложу)))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для сего девайса разработал систему активной идентификации системы приводов с электромашинным усилителем. Система не только для него , но больше никто не заинтересовался поэтому так там и крутится. Кто круче?))))))))

 

 

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%A2-70

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ну ежели не врешь, то ты реально крутъ :)

самолично или в коллективе трудился?

и чего за система АИСП с ЭМУ? функционал?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Трудился в коллективе из трех человек, математика их, железо мое. В hardware "Ребят, предлагаю сабж" есть ссылки на мои патенты, кто захочет, тот найдет))))

По функционалу: Система предназначена для активной идентификации коэффициентов передаточной функции ЭМУ в реальном масштабе времени, ибо "плывут" они, со временем))))

В принципе, можно её допилить под любой объект автоматизации, либо использовать для самодиагностики тех же робототехнических систем.

Насчет вранья- в моем случае все задокументировано, есть официальные документы о внедрении, тем не менее, никому ничего не буду доказывать, сходите по ссылкам и оцените мой уровень)))))

 

Если будут вопросы, с удовольствием на них отвечу)))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

И педюшник во главе с Воеводиным ИГ пусть тож по ссылкам сходит, а то Илья Геннадьевич до сих пор думает, что он круче меня)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Имхо, говорить за чужие мысли - дело не благодарное.

А сейчас живые проекты есть?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А что подразумевается под живым проектом? Счас ИНС ваяю потихоньку, но это " HARDWARE" там давай общаца))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А то, чем Вы занимаетесь, есть не робототехника, а теория конечных автоматов, те, все Ваши роботы, не роботы вовсе , а конечные автоматы.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

 

Давай в hardware это оБсудим))))))))))))))))))))))))

 

А то, чем Вы занимаетесь, есть не робототехника, а теория конечных автоматов, те, все Ваши роботы, не роботы вовсе , а конечные автоматы.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти